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传感器物流自动化应用之立体库

传感器物流自动化应用之立体库

时间:2017/10/18作者:KTNKS点击: 350

立体库是采用高层货架及有轨巷道堆垛机,配合多种周边设备,实现自动存取和货物管理的一种新型的现代化仓库。

立体库包括高层货架、托盘(货箱)、巷道堆垛机、输送机系统、自动导向小车、自动控制系统、库存信息管理系统(WMS)。
 
1、进仓货物存在检测
具有检测物体有无存在功能的普通光电开关可以在立库中起到启动信号的作用,比如用以启动拖动电机等。
2、堆垛车上货监视
货物如何从输送线上转移到货架上或者从货架转移到输送线需要得到可靠的保证,否则会对货物或者货架造成不可逆的损害。所以这个工序需要传感器来监视货物在堆垛车状态。
3、区域安全防护
货物在货盘传输带上行走的进口及入口为危险区域,如有人员不慎进入并在运输带上行走会很容易发生意外。此时可在该区域安装多光束安全光栅防护人体的侵入。
4、货架占用情况检测
自动化仓库需要知道货物是否存放在货架,或者货物在货架的位置信息。漫反射型的光电传感器可以感知货物在货架的存在或者位置。
5、货物上架定位
货物在堆垛车和货架之间转移的时候,堆垛车必须与货架对位准确,否则将有可能与货架发生机械碰撞,由此会对堆垛车和货架及其相关设施造成损害。接近或光电传感器能解决对准问题。
6、货物突出货架监视
因异常情况导致突出于货架的货物,成为堆垛车垂直方向运行障碍,可能导致货架或者堆垛车损害。在堆垛车垂直轨道顶端安装长距离光电传感器可以监视货物突出,一旦有突出可发出信令堆垛车停止运行,避免造成损害。